Проверите да ли је елемент унутар другог одређеног елемента - ЦСС-трикови

Замените први селектор дететом које тестирате, а други селектор родитељем за који тестирате.

if ( $(".child-element").parents("#main-nav").length == 1 ) ( // YES, the child element is inside the parent ) else ( // NO, it is not inside )